二千五百八十余年之前，在中印度恒河支流，罗泊提河岸的迦毗罗卫国，发生了一件惊天动地的大喜事，那就是国主净饭大王，在已逾五旬之年得了太子。净饭王早年与天臂城的释种善觉长者之女摩耶结婚，摩耶夫人温和贤淑，夫妇恩爱异常，但婚后多年不曾生育，使净饭王心中留下了一团阴影。直到摩耶夫人四十五岁的时候，夜梦一个乘六牙巨象的人扑向怀中，自左肋进入腹内。夫人大惊而醒，乃把梦境告诉净饭王。净饭王觉得不可思议。但未久时日，夫人怀孕的喜讯就传遍了王宫。
夫人怀孕期满，按照当时头生子要回娘家分娩的习俗，净饭王派了一千侍从，护送夫人归宁。当途中经过迦毗罗城外的蓝毗尼园的时候，夫人一时兴起，便命侍从停车，她带着宫女入园赏玩:在园中她走到无忧树下，伸手想折树上的花蕊，忽然间惊动了胎气，太子由她右肋间降生下来。
说毕他策马疾走，天亮到了拘利国外的阿拿摩河畔停了下来，命车匿带马还宫，车匿哭诉着要求太子一同回去，太子说:“你代我奏知大王，世人的生死离别。无有定期，我的出家，正是为求这些解脱之道!”
说罢他摘除发中明珠以奉还父王；脱了身上的璎珞以奉还姨母；又脱了身上华美的服饰以与耶输陀罗，然后拔剑断了头发，改扮成沙门模样。车匿看见太子道心坚切，不肯回宫，无奈牵着骏马健陟，怀抱着太子的服饰，大哭而返。